Ingénieur(e) Interfaces et réseaux | 100 % Télétravail Emploi CDI

Au sein d’une équipe dédiée aux navires autonomes, ce poste constitue le lien crucial entre l’environnement physique du navire et les algorithmes de perception et de décision. La mission centrale est d’assurer la captation, le décodage et la fiabilité des données issues d’un écosystème complexe de capteurs à bord (radar, GNSS, IMU, caméras, AIS, etc.).

Les responsabilités incluent la conception et l’implémentation des couches de communication entre le système d’aide à la décision et les équipements embarqués, le décodage des protocoles maritimes et réseaux (NMEA 0183/2K, Ethernet/UDP, bus CAN, liaisons série), ainsi que l’intégration de SDKs propriétaires pour extraire les données brutes. Le rôle implique également un interface technique avec les partenaires pour préparer et valider les installations à bord.

À court terme, il faudra documenter les interfaces pour assurer la pérennité, former les équipes aux contraintes des capteurs et aux formats de données, et établir un cadre normatif pour homogénéiser la donnée. La maintenance opérationnelle des interfaces et le suivi des évolutions logicielles/firmwares des équipements font aussi partie des attributions.

Le profil recherché est un ingénieur Bac+5 en Systèmes Embarqués, Robotique, Automatique ou Informatique Logicielle, avec une expérience en interfaçage matériel et protocoles de communication, idéalement dans le maritime. Les compétences techniques clés sont : maîtrise des protocoles réseaux (UDP/TCP, CAN, NMEA), développement en C++/Rust (couches basses) et Python (prototypage), utilisation de middleware comme DDS/ROS2, et connaissance des calculateurs embarqués (Jetson) sous Linux.

Le processus de recrutement comprend un premier échange avec le chef d’équipe et un expert technique, suivi d’un entretien avec les dirigeants pour discuter des projets potentiels. Le poste est basé à Saint-Rémy-lès-Chevreuse, en télétravail total, au sein d’OSE Engineering dans les domaines du logiciel, de l’IA/ML et du Big Data, en CDI.